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吉安垃圾轉運機械手-船用吊

2024-02-13

為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越複雜。一般機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。

機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以适應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

主導産品有輪式裝載機、全液壓挖掘機、 挖掘裝載機,搖臂式垃圾車共四大系列十多個品種。設計開發了ZL-18、ZL-20、ZL-30型中小型裝載機;全新經濟型WT-700、WT-800型180度輪式挖掘機;火車卸煤輪式挖掘機;WZ40-16型兩驅挖掘裝載機; WZ30-16、SZ40-16、WZ25-20、WZ30-25型四驅挖掘裝載機;YB-40、YB-80型搖臂式垃圾車。